线性晶体管驱动器（晶闸管驱动电路）

伺服驱动器与plc的连接时还需要加上线性驱动器吗？

这是不必要的。比如： PLC如果是晶体管输出，可以直接输出脉冲来控制伺服驱动器。

编码器的输出方式有互补输出 、电压输出、线性驱动器输出，三种输出方式，我要买NPN输出，需要选哪一

互补输出是具有NPN和PNP输出晶体管的输出电路。两个输出晶体管根据输出信号的[H]和[L]交互执行[ON]和[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离稍远，也可以接集电极开路输入机(NPN和PNP)。电压输出基于集电极开路输出的电路，在电源和集电极之间连接一个上拉电阻，使集电极和电源之间有一个稳定的电压状态。线性驱动输出采用RS。信号以差分形式输出，抗干扰能力更强。输出信号需要能够接收线性驱动输出的特殊器件来接收NPN输出，其电压输出应当根据上述判断来选择。

晶体管为什么需要线性化，线性化的条件是什么

晶体管线性化就是把非线性元件晶体管组成的放大电路等同于一个线性电路。也就是说，非线性晶体管被线性化并等效为线性元件。线性化条件：晶体管以小信号(微变)工作。因此，在静态工作点附近的小范围内的特性曲线可以近似地用直线代替。未线性化。你累坏了。